据科创板日报报道，当地时间10月25日，自动驾驶企业文远知行WeRide（WRD.US）在纳斯达克证券交易所挂牌上市。上市首日，文远知行盘中一度涨超27%，收涨6.77%，报16.55美元/股，总市值44.91亿美元。
文远知行本次公开发行价格为每份美国存托股票15.5美元，总募资金额或达4.585亿美元。募集资金将用于自动驾驶技术、产品和服务的研发投入、自动驾驶车队的商业化运营、公司资本支出以及补充营运资金等。此前文远知行经历了6轮融资，投资方包括IDG资本、基石资本、启明创投、广汽资本、博世及小鹏汽车董事长何小鹏等。
文远知行成立于2017年，主营业务为从L2到L4级的自动驾驶产品和服务，其产品包括自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶Advanced Driver-Assistance System （ADAS）等。
不过，由于前期研发投入过高，目前文远知行仍处于亏损状态。招股书显示，2021年至2024年上半年，文远知行分别实现收入1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元和1.50亿元；净亏损为10.07亿元、12.98亿元、19.82亿元和8.82亿元，三年半总计净亏损超51亿元；调整后净亏损则为4.26亿元、4.01亿元、5.01亿元，3.16亿元。而相应的报告期内，文远知行研发支出分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元及5.17亿元，三年半总计研发投入达27.77亿元，约占累计亏损的54.07%。
据科创板日报报道，在商业化方面，文远知行同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。同时，文远知行是全球首家向公众提供L4级付费Robotaxi服务且运营历史最长的公司，也是全球首家在开放道路上提供Robobus服务的公司。另外，该公司L4级自动驾驶汽车订单量最先破万。
今年以来，已有多家自动驾驶领域的公司上市：7月，如祺出行（Ruqi Mobility）在港交所挂牌上市，该公司专注自动驾驶运营科技； 8月，自动驾驶芯片公司黑芝麻智能（Black Sesame Technologies）在港交所上市，主攻智能汽车AI芯片；10月24日，地平线（Horizon Robotics）在港交所上市，募资总额达54.07亿港元，成为港股今年最大的科技IPO。
此外还有多家企业正在筹备上市：10月18日，同样致力于Robotaxi商业化的小马智行（Pony.ai）正式公开向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书，同样计划在纳斯达克挂牌上市。Momenta、西井科技（Westwell）、纵目科技（ZongMu Technology）在内的多家智能驾驶领域企业正在排队上市，其业务范围覆盖智驾芯片、激光雷达、自动驾驶方案等。
在中国境内，Robotaxi在多个城市试点以及车路云一体化受到政策的大力支持。在海外，不久前特斯拉也发布了两款Robotaxi概念车型 Cybercab和Robovan，其中Cybercab计划2026-2027年上市。
据弗若斯特沙利文预测，Robotaxi服务将于2026年左右实现商业化，全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元。中国有望成为最大的Robotaxi市场，其市场规模预计在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元。
